管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)潛望(wang)鏡是最近出現的(de)一種新型(xing)的(de)排(pai)水管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)檢測裝置(zhi)，2003年在美國首先(xian)被發明(ming)。相(xiang)對(dui)于管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)CCTV機器人(ren)，管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)潛望(wang)鏡主(zhu)要用于管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)排(pai)水管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)內部(bu)狀況的(de)粗略(lve)檢測。雖然出現時間較晚，但由于其輕(qing)便(bian)實用，在市場(chang)上(shang)有著良好的(de)聲(sheng)譽(yu)。

管道潛望鏡主要應用(yong)于(yu)城(cheng)市(shi)雨水(shui)、污水(shui)、合流管道及(ji)城(cheng)市(shi)供水(shui)、工業廢水(shui)等(deng)管道。其主要由(you)采(cai)(cai)集控(kong)制器、控(kong)制桿(gan)、照(zhao)明燈、攝像(xiang)頭和激光測距模塊(kuai)幾部分組成。整個系統是由(you)視頻采(cai)(cai)集設(she)備(bei)(攝像(xiang)頭)采(cai)(cai)集被檢(jian)測管道內部圖像(xiang)，通過(guo)電(dian)纜或(huo)無線信號將圖像(xiang)傳送到采(cai)(cai)集控(kong)制器并進行顯(xian)示的設(she)備(bei)。攝像(xiang)頭及(ji)照(zhao)明、測距裝置(zhi)由(you)電(dian)纜提供電(dian)源。適用(yong)于(yu)人(ren)員(yuan)無法進入(ru)或(huo)環境危險(xian)惡劣的空間(jian)，對于(yu)檢(jian)測人(ren)員(yuan)的人(ren)身安全(quan)是一(yi)種保障。

在使用管道潛望(wang)檢測時，需要通(tong)過控制桿將攝像頭送到管道口(kou)，使攝像頭對準管道中心進行檢測，高(gao)亮照明(ming)燈在管道內可照射100米(mi)距(ju)離，高(gao)精度激光測距(ju)模塊探測距(ju)離為100米(mi)，精度0.001米(mi)。常見的(de)管道潛望(wang)鏡采(cai)集視頻分辨率(lv)為50萬像素左右(you)，不能實現(xian)管道的(de)精細化判讀檢測。

隨著技術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，攝像頭(tou)的(de)分辨(bian)率也(ye)越(yue)來越(yue)高。目前市面(mian)上最(zui)先進(jin)(jin)的(de)管(guan)道(dao)(dao)潛望鏡由武漢中(zhong)儀股份開發(fa)，適應管(guan)徑范(fan)圍(wei)為100mm~2000mm，分辨(bian)率大(da)于或等于200萬像素，能(neng)用(yong)于絕大(da)多數常見管(guan)道(dao)(dao)。并推(tui)出了控制器軟件(jian)(jian)化的(de)升級(ji)，即將控制系統(tong)變為軟件(jian)(jian)，可(ke)在任(ren)何windows系統(tong)平臺的(de)硬件(jian)(jian)設(she)(she)(she)備(bei)進(jin)(jin)行(xing)安裝，通過(guo)無線連接潛望鏡探頭(tou)，打(da)開軟件(jian)(jian)即可(ke)對管(guan)道(dao)(dao)潛望鏡進(jin)(jin)行(xing)控制操作(zuo)，大(da)大(da)提高了了設(she)(she)(she)備(bei)的(de)便(bian)攜性的(de)同時(shi)減小設(she)(she)(she)備(bei)故障(zhang)率。檢測(ce)過(guo)程快速便(bian)捷，便(bian)于攜帶。操作(zuo)簡單(dan)，單(dan)人即可(ke)完成(cheng)檢測(ce)，常用(yong)于排(pai)水管(guan)道(dao)(dao)日(ri)常巡檢。其集成(cheng)度高、組裝方便(bian)、小巧(qiao)輕便(bian)、采用(yong)內置高性能(neng)電(dian)(dian)(dian)池供電(dian)(dian)(dian)，適合野外移動工作(zuo)環境。可(ke)拆卸電(dian)(dian)(dian)池設(she)(she)(she)計，保證了工作(zuo)時(shi)長，避免(mian)了因單(dan)塊電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)量不足造成(cheng)檢測(ce)中(zhong)斷。