管(guan)道潛(qian)(qian)望鏡是最近出現(xian)的(de)一種新型(xing)的(de)排水管(guan)道檢測(ce)裝置，2003年在(zai)美(mei)國首先被發明。相對于(yu)管(guan)道CCTV機器(qi)人，管(guan)道潛(qian)(qian)望鏡主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)管(guan)道排水管(guan)道內部狀況的(de)粗略(lve)檢測(ce)。雖然出現(xian)時(shi)間較晚，但由(you)于(yu)其輕(qing)便實用(yong)，在(zai)市場上有著良好(hao)的(de)聲譽。

管(guan)道(dao)潛望鏡主要應用于(yu)城市(shi)雨水、污水、合流(liu)管(guan)道(dao)及(ji)城市(shi)供(gong)(gong)水、工業廢水等管(guan)道(dao)。其主要由(you)采集控(kong)制(zhi)器、控(kong)制(zhi)桿、照明燈(deng)、攝(she)像頭(tou)(tou)和(he)激光測距(ju)模塊幾部分(fen)組(zu)成。整個系統是(shi)由(you)視(shi)頻(pin)采集設備(bei)(bei)(攝(she)像頭(tou)(tou))采集被檢測管(guan)道(dao)內部圖(tu)像，通過(guo)電纜(lan)或(huo)無線信號將圖(tu)像傳送到采集控(kong)制(zhi)器并(bing)進行顯(xian)示的設備(bei)(bei)。攝(she)像頭(tou)(tou)及(ji)照明、測距(ju)裝置(zhi)由(you)電纜(lan)提(ti)供(gong)(gong)電源。適用于(yu)人員無法進入或(huo)環境危險惡劣的空(kong)間，對于(yu)檢測人員的人身(shen)安全是(shi)一種(zhong)保(bao)障。

在使(shi)(shi)用管道(dao)(dao)潛(qian)望檢(jian)測(ce)(ce)時，需要通過控制桿(gan)將(jiang)攝(she)像(xiang)頭送到管道(dao)(dao)口，使(shi)(shi)攝(she)像(xiang)頭對(dui)準管道(dao)(dao)中心進(jin)行檢(jian)測(ce)(ce)，高亮照(zhao)(zhao)明燈在管道(dao)(dao)內(nei)可照(zhao)(zhao)射100米(mi)(mi)距(ju)離(li)，高精(jing)度激光測(ce)(ce)距(ju)模塊探測(ce)(ce)距(ju)離(li)為(wei)(wei)100米(mi)(mi)，精(jing)度0.001米(mi)(mi)。常見(jian)的管道(dao)(dao)潛(qian)望鏡(jing)采集視頻分辨率為(wei)(wei)50萬(wan)像(xiang)素左右，不能實現管道(dao)(dao)的精(jing)細化(hua)判讀檢(jian)測(ce)(ce)。

隨著(zhu)技(ji)術的(de)(de)發展，攝像(xiang)頭的(de)(de)分辨率也越(yue)來越(yue)高(gao)。目前市(shi)面(mian)上最先(xian)進(jin)(jin)的(de)(de)管(guan)(guan)道(dao)潛望(wang)鏡(jing)(jing)由武漢中儀股(gu)份開發，適(shi)應管(guan)(guan)徑(jing)范(fan)圍為(wei)100mm~2000mm，分辨率大(da)于或等于200萬像(xiang)素(su)，能用于絕大(da)多數常(chang)(chang)(chang)見(jian)管(guan)(guan)道(dao)。并推出了控(kong)制器軟件(jian)(jian)化(hua)的(de)(de)升級(ji)，即將(jiang)控(kong)制系統變(bian)為(wei)軟件(jian)(jian)，可在任(ren)何windows系統平臺的(de)(de)硬件(jian)(jian)設(she)(she)備(bei)進(jin)(jin)行(xing)安裝，通過無線連(lian)接潛望(wang)鏡(jing)(jing)探頭，打開軟件(jian)(jian)即可對管(guan)(guan)道(dao)潛望(wang)鏡(jing)(jing)進(jin)(jin)行(xing)控(kong)制操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，大(da)大(da)提高(gao)了了設(she)(she)備(bei)的(de)(de)便(bian)(bian)攜性的(de)(de)同時(shi)減(jian)小設(she)(she)備(bei)故(gu)障率。檢測過程快速便(bian)(bian)捷，便(bian)(bian)于攜帶(dai)。操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)單(dan)，單(dan)人(ren)即可完成檢測，常(chang)(chang)(chang)用于排水(shui)管(guan)(guan)道(dao)日常(chang)(chang)(chang)巡檢。其集成度高(gao)、組(zu)裝方(fang)便(bian)(bian)、小巧輕便(bian)(bian)、采用內置(zhi)高(gao)性能電池供電，適(shi)合野外移動(dong)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)環境。可拆卸電池設(she)(she)計，保證了工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)長，避免了因單(dan)塊(kuai)電池電量不足(zu)造成檢測中斷。