管(guan)(guan)(guan)道(dao)潛望鏡是最近出現的(de)一種新型的(de)排水(shui)管(guan)(guan)(guan)道(dao)檢(jian)測(ce)裝置，2003年在美國(guo)首先(xian)被發明。相對(dui)于(yu)管(guan)(guan)(guan)道(dao)CCTV機器人，管(guan)(guan)(guan)道(dao)潛望鏡主要用(yong)于(yu)管(guan)(guan)(guan)道(dao)排水(shui)管(guan)(guan)(guan)道(dao)內部狀況的(de)粗略檢(jian)測(ce)。雖然(ran)出現時間(jian)較晚，但由于(yu)其輕(qing)便(bian)實用(yong)，在市場(chang)上有(you)著良(liang)好的(de)聲譽(yu)。

管道(dao)潛望鏡主要應用于(yu)城市(shi)雨(yu)水、污水、合(he)流管道(dao)及城市(shi)供水、工業廢(fei)水等(deng)管道(dao)。其主要由(you)采(cai)集(ji)(ji)控制器、控制桿(gan)、照(zhao)明燈(deng)、攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)頭和(he)激光測距模(mo)塊(kuai)幾部(bu)分組成(cheng)。整個系(xi)統是由(you)視頻(pin)采(cai)集(ji)(ji)設備(攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)頭)采(cai)集(ji)(ji)被檢(jian)測管道(dao)內(nei)部(bu)圖(tu)像(xiang)(xiang)，通過電纜(lan)或(huo)(huo)無線信號(hao)將圖(tu)像(xiang)(xiang)傳送到采(cai)集(ji)(ji)控制器并進行顯(xian)示(shi)的設備。攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)頭及照(zhao)明、測距裝置由(you)電纜(lan)提供電源。適用于(yu)人員(yuan)無法(fa)進入或(huo)(huo)環境(jing)危險惡劣的空間，對于(yu)檢(jian)測人員(yuan)的人身安(an)全是一種(zhong)保障。

在(zai)使(shi)(shi)用管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)潛(qian)望(wang)檢(jian)(jian)測(ce)時(shi)，需要通過控制(zhi)桿將攝像(xiang)頭送到管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)口(kou)，使(shi)(shi)攝像(xiang)頭對(dui)準管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)中心進(jin)行檢(jian)(jian)測(ce)，高(gao)亮照明燈在(zai)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)內可照射100米距(ju)離(li)，高(gao)精(jing)度激(ji)光測(ce)距(ju)模塊探測(ce)距(ju)離(li)為100米，精(jing)度0.001米。常見的管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)潛(qian)望(wang)鏡采集視頻分辨率為50萬像(xiang)素左右，不能實現(xian)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)的精(jing)細化判讀檢(jian)(jian)測(ce)。

隨著技術的(de)發展，攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)的(de)分辨(bian)率(lv)也越來(lai)越高(gao)。目前市面(mian)上最先進的(de)管(guan)道潛(qian)望(wang)(wang)鏡由武(wu)漢中儀股份開(kai)發，適應管(guan)徑范圍為100mm~2000mm，分辨(bian)率(lv)大于或等(deng)于200萬像(xiang)素，能(neng)用于絕大多(duo)數常見管(guan)道。并(bing)推出(chu)了(le)控制器軟件(jian)(jian)(jian)化的(de)升(sheng)級(ji)，即(ji)(ji)將控制系統(tong)變為軟件(jian)(jian)(jian)，可(ke)在任何windows系統(tong)平臺的(de)硬件(jian)(jian)(jian)設備進行(xing)安裝，通過(guo)無線連接潛(qian)望(wang)(wang)鏡探頭(tou)(tou)，打開(kai)軟件(jian)(jian)(jian)即(ji)(ji)可(ke)對(dui)管(guan)道潛(qian)望(wang)(wang)鏡進行(xing)控制操作(zuo)，大大提高(gao)了(le)了(le)設備的(de)便(bian)攜性的(de)同(tong)時減小設備故障(zhang)率(lv)。檢(jian)(jian)測(ce)過(guo)程快速便(bian)捷，便(bian)于攜帶(dai)。操作(zuo)簡(jian)單，單人即(ji)(ji)可(ke)完成檢(jian)(jian)測(ce)，常用于排(pai)水(shui)管(guan)道日(ri)常巡檢(jian)(jian)。其集成度高(gao)、組裝方(fang)便(bian)、小巧輕(qing)便(bian)、采用內置高(gao)性能(neng)電(dian)池供電(dian)，適合野外移動(dong)工作(zuo)環境(jing)。可(ke)拆卸電(dian)池設計(ji)，保證了(le)工作(zuo)時長，避免了(le)因單塊電(dian)池電(dian)量不足造成檢(jian)(jian)測(ce)中斷(duan)。